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梨园镇工业设备:伺服式BD150R-L2-20-B2-S6小型伺服变速箱
底涂层施工:基层经检查符合防腐涂层施工要求,即可进行底涂料施工。底涂料用塑料板自上而下批刮。批刮时向同一个方向进行,坚决杜绝来回搓动,以此保证聚合物涂层网状结构的完好及涂层的平整度。过程中控制批刮速度,以免产生大量气泡,影响质量。底涂层分3次施工,每次批刮的涂层到平整,无明显刮板交接凹凸痕迹,并控制总厚度在3um左右。一次批刮完毕,养护2小时左右,以表面结硬成膜不脱粉为准,经检查合格后,再进行二道涂刮。


行星齿轮减速机工作原理:
1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。 此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。
4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。传动比一般为1.5～4，转向相反。
6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67，转向相反。
7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。



1， 如何正确选择伺服电机和步进电机？
　　主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
2， 选择步进电机还是伺服电机系统？
　　其实，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。
3， 如何配用步进电机驱动器？
　　根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。
4， 2 相和 5 相步进电机有何区别，如何选择？
　　2 相电机成本低，但在低速时的震动较大，高速时的力矩下降快。 5 相电机则振动较小，高速性能好，比 2 相电机的速度高 30~50% ，可在部分场合取代伺服电机。



（2）换向极 换向极的作用是改善换向，减小电机运行时电刷与换向器之间可能产生的换向火花，一般装在两个相邻主磁极之间，由换向极铁心和换向极绕组组成，换向极绕组用绝缘导线绕制而成，套在换向极铁心上，换向极的数目与主磁极相等。 （3）机座 电机定子的外壳称为机座，机座的作用有两个：一是用来固定主磁极。二是机座本身也是磁路的一部分，借以构成磁极之间磁的通路，磁通通过的部分称为磁轭。为保证机座具有足够的机械强度和良好的导磁性能，一般为铸钢件或由钢板焊接而成。 （4）电刷装置 电刷装置是用来引入或引出直流电压和直流电流的，如图1所示。电刷装置由电刷、刷握、刷杆和刷杆座等组成。电刷放在刷握内，用簧压紧，使电刷与换向器之间有良好的滑动接触，刷握固定在刷杆上，刷杆装在圆环形的刷杆座上，相互之间必须绝缘。刷杆座装在端盖或轴承内盖上，圆周位置可以调整，调好以后加以固定。

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AF060-3-4-5-6-7-8-10-15-20-25-S2-P2-P1
AF060-30-40-50-60-70-80-100-S2-P2-P1
AF060A-3-4-5-6-7-8-10-15-20-25-S2-P2-P1
AF060A-30-40-50-60-70-80-100-S2-P2-P1
AF075-3-4-5-6-7-8-10-15-20-25-S2-P2-P1
AF075-30-40-50-60-70-80-100-S2-P2-P1
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AF100-3-4-5-6-7-8-10-15-20-25-S2-P2-P1
AF100-30-40-50-60-70-80-100-S2-P2-P1
AF140-3-4-5-6-7-8-10-15-20-25-S2-P2-P1
AF140-30-40-50-60-70-80-100-S2-P2-P1
AF180-3-4-5-6-7-8-10-15-20-25-S2-P2-P1
AF180-30-40-50-60-70-80-100-S2-P2-P1