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10

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1000

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  以下型号均：
6ES7131-4BF00-0AA0
6ES7 132-4BD02-0AA0
6GK5005-0BA00-1AB2
6ES7 222-1HH32-0XB0
6SL3244-0BA21-1PA0
K7M-DR30UE 20*1=20
TM2DDI8DT  30*1=30
6SL3055-0AA00-5BA3
6SL3055-0AA00-3AA0
6EP1334-3BA00
6GK5208-0BA10-2AA3
wika  131.11.1,5" 14022320
wika 压力表131.11.1.5''
E50S8-1000-3-T-24
EP50S8-1024-3F-N-24
6ES41-8MA11
EX1N32ER
6ES7314-1ag13-0ab0
6GT2810-2DC10
6ES7322-1BH01-0AA0
6EP1336-3BA00
1XP8001-1/1024?538725-11
6ES7972-0BB12-0XA0
6ES7972-0BA50-0XA0
6ES7315-6TH13-0AB0
FLOWSERVE 520
MD-15-W2DEE-00F0-000
6ES7 331-7KF02-0AB0
6ES7315-2AG10-0AB0
6ES7153-1AA03-0XB0
6ES7322-1BH01-0AA0
6ES7340-1CH02-0AE0
6ES7214-2BD23-0XB0
6ES7253-1AA22-0XA0
DZ47-60 C16
SGM7J-01AFC6S
MDS-CH-V1-10
Q173HCPU
Q172HCPU
DS4800-1100
8LSA44.R2030D100-3
ACOPOS 1045 8V1045.00-2
ACOPOS 1090 8V1090.00-2
A-5003-1208
3RV1041-4FA10
100-C85*00 AC690V
AB  100s-f
100S-C85KL14C
100-c72*00+100S-F
100-C37E*00+100S-F
100S-C37EJ14C
100-C09E*10
PKZM0-2.5
SE00-11-PKZ0
100-C72*00
1791DS-IB8X0B8
 AB  440G-MT
 2094-BM05-S
2094-PRS5A
2094-BM05-S
2094-BM02-S
2094-PRF
2094-bsp2
2094-bm01-s
2094-bC07-M05-S
MPL-B0K-SJ22AA
SP100S-MC1-5-1K1-2K-PS1
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1326AB-B720E-S2L
1326AB-B720E-M2L
AAI3-S00
yudian温控表AL-508-L2-L2
XTMA-1000A
AL508-L4-L1
SR3-81-1W
PJ-F41
AP-C33C
AP-C33
AP-C33
BMXCPS2010
BMXPS2000
AMI0810
BMXSAI0410
BMXDAI1614
BMXERT1604T
BMXP3420102 CPU340-20
BMXP342020 CPU340-20
BMXP342020H HCPU340-20
BMECRA31210
BXMAMI0800
BMXN0M0200
BMXDDM16022
BMXDAI1604H
BMXNDM0200
PMESWT0100
BMEAHI0812
BMXNRP0200或者BMXNRP0201
BMXNRP0200或者BMXNRP0201
BMXDDM16022
BMXDRA0815H
STBNC02212
BMXERT1604T
BMXDRA0815H
BMXMSP0200
BMXDDm16025
KML-8305tc
PFXGP4203TAD
HF-SP152
HF-SP352
FTU266B 
FTU123C
FTU340A
FTU155C
FTU441A
FTU223B
FTU441A
FTU910A
FTU123C  
NP1AXH8V-MR
NP1Y32UD9P1
NP1X3206-W 
NP1PS-74R

9
50

安川伺服驱动器SGD7S-180A00A越多,高速运行时误差增大;Kp过高时,e很小,在中容易使偏差计数器

产生负脉冲数,有振动;

C、速度环增益:当惯量比变大时,控制系统的速度响应会下降,变得不稳

定。一般会将速度环增益加大,但是当速度环增益过大时,在运行或停止时产生

振动(电机发出异响),此时,必须将速度环增益设定在振动值的50~80%。

D、速度积分时间常数:提高速度响应使用;提高速度积分时间常数可以减少加减速时的超调;减少速度积分时间常数可以改善旋转不稳定。
安川伺服驱动器常见的报代码
1

A.00 值数据错误：

不能接受值数据或接受的值数据异常。

2

A.02 参数破坏：

用户常数的“和数校验”结果异常。

3

A.04 用户常数设定错误：

设定的“用户常数”超过设定范围。

4

A.10 电流过大：

功率晶体管电流过大。

5

A.30 测出再生异常：

再生回路异常。

6

A.31 位置偏差脉冲溢出：

位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出（Cn-1E）”的值。

7

A.40 测出主回路电压异常：

主回路异常。

8

A.51 速度过大：

电机的回转速度超出检测电平。

9

A.71 超高负荷：

大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒。

10

A.72 超低负荷：

超过额定转矩连续运转。

11

A.80 值编码器错误：

值编码器一转的脉冲数异常。

12

A.81 值编码器备份错误：

值编码器的三个电源（+5v，电池组内部电容器）都没电了。

13

A.82 值编码器和数校验错误：

值编码器内存的“和数校验”结果异常。

14

A.83 值编码器电池组错误：

值编码器的电池组电压异常。

15

A.84 值编码器数据错误：

收受的值数据异常。

16

A.85 值编码器超速：

值编码器通电源时，转速达400r/min以上。

 

17

A.A1 散热片过热：

伺服单元的散热器过热。

18

A.B1 指