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固城乡直连式BVRB-060-100-K5-19FB19立式伺服齿轮箱
密封面质量不好，主要表现在密封面上有裂纹、气孔和夹碴等缺陷，是因为堆焊和热规范选用不当以及堆焊和热过程中操纵 引起的，密封面硬渡过高或过低，是因为选材分歧错误或热不当引起的，密封面硬度不匀、不耐侵蚀，主要是因为在堆焊过程中将底层金属到上面来了，冲淡了密封面合金成分所引起的。当然，这里面也存在设计的题目。造成密封面损坏的原因，可归纳为如下几种。密封面损坏的原因有人为损坏和天然损坏两种。
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行星减速机的专业术语
减速比：输入转速与输出转速之比。
级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。
满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。
工作寿命：行星减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。
额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少，当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。
回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。


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　　还有就是，中空伺服电机的应用领域对于工作效率的要求较高，因此对于转速也有较高的要求。中空伺服电机的高速性能优于普通电机，一般额定转速能达到2000～3000转，这无疑极大的提升了工作效率。而对于工作效率的提升，中空伺服电机的适应性以及及时性是必不可少的。所谓及时性，就是中空伺服电机在电机加减速的动态相应时间的改善，极大的缩短了反应时间，一般在几十毫秒之内。而适应性即是抗过载能力强，可承受大于三倍的额定转矩的负载。
　　 ，对于中空伺服电机的应用领域来说，其工作的可靠性也是必不可少的。中空伺服电机运行的稳定性以及舒适性都是的。因此，这样说来，中空伺服电机具有其他电机不可比拟的优势因而才被广泛使用。


如果不是驱动电机轴断，而是减速机的输出轴折断，除了减速机输出端装配同心度不好的原因以外，还会有以下几点可能的原因。 首先，错误的选型致使所配减速机出力不够。有些用户在选型时，误认为只要所选减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了，其实不然。一是所配驱动电机额定输出扭矩乘上速比，得到的数值原则上要小于减速机产品样本的相应额定输出扭矩；二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际应用中所需工作扭矩。理论上，用户所需工作扭矩一定要小于减速机额定输出扭矩的 2 倍。尤其是有些应用场合必须严格遵守这一准则，这不仅是对减速机内部齿轮和轴系的保护，更主要的是避免减速机的输出轴被扭断。如果没有考虑到这些因素，一旦设备有问题，减速机的输出轴被负载卡住，这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力，直到减速机的输出轴所承受的力超过其输出扭矩，轴就会扭断。如果减速机额定输出扭矩有一定的裕量，那么扭断输出轴的槽糕情况就会避免。 其次，在加速和减速的过程中，减速机输出轴所承受瞬间的冲击扭矩如果超过了其额定输出扭矩的 2 倍，并且这种加速和减速又过于频繁，那么 终也会使减速机断轴。如果有这种情况出现，应仔细计算考虑加大扭矩裕量。
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