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　　在制造业中推广焊接机器人是企业今后技术改造的一个方向，但在使用焊接机器人上存在一些问题，就是适应期太长，一般需要半年到一年的适应期，原因就是前后上下没有配合好，例如前序提供的零部件尺寸精度或重复性不，装配胎夹具精度达不到机器人焊接的需要，机器人的操作、维修人员的素质和队伍的不，生产计划和。

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　　中南市场长材市场份额在2018年华北市场3.98个百分点，2019年这一优势进一步扩大至6.75个百分点，从而拉动中南市场的钢材市场份额于2019年超过华北市场。同时，西南市场长材市场份额已经与华北市场基本接近。　　海诚德-卷板41250C304/北海诚德-卷板51250C304/北海诚德-卷板61250C304/北海诚德-卷板81250C304/北海诚德-卷板31500C304/江苏德龙-卷板41500C304。

不锈钢常按组织状态分为：马氏体钢、铁素体钢、奥氏体钢、奥氏体-铁素体（双相）不锈钢及沉淀硬化不锈钢等。另外，可按成分分为：铬不锈钢、铬镍不锈钢和铬锰氮不锈钢等。还有用于压力容器用的专用不锈钢《GB24511_2009_承压设备用不锈钢钢板及钢带》。
铁素体不锈钢
含铬15%～30%。其耐蚀性、韧性和可焊性随含铬量的而，耐氯化物应力腐蚀性能优于其他种类不锈钢，属于这一类的有Crl7、Cr17Mo2Ti、Cr25，Cr25Mo3Ti、Cr28等。铁素体不锈钢因为含铬量高，耐腐蚀性能与抗氧化性能均比，但机械性能与工艺性能较差，多用于受力不大的耐酸结构及作抗氧化钢使用。这类钢能抵抗大气、及盐水溶液的腐蚀，并具有高温抗氧化性能好、热系数小等特点，用于及食品工厂设备，也可制作在高温下工作的零件，如燃气轮机零件等。
奥氏体不锈钢
含铬大于18%，还含有 8%左右的镍及少量钼、钛、氮等元素。综合性能好，可耐多种介质腐蚀。奥氏体不锈钢的常用牌号有1Cr18Ni9、0Cr19Ni9等。0Cr19Ni9钢的Wc小于0.08%，钢号中标记为“0”。这类钢中含有大量的Ni和Cr，使钢在室温下呈奥氏体状态。这类钢具有良好的塑性、韧性、焊接性、耐蚀性能和无磁或弱磁性，在氧化性和还原性介质中耐蚀性均，用来制作耐酸设备，如耐蚀容器及设备衬里、输送管道、耐的设备零件等，另外还可用作不锈钢钟表饰品的主体材料。奥氏体不锈钢一般采用固溶处理，即将钢加热至1050～1150℃，然后水冷或风冷，以单相奥氏体组织。
奥氏体 - 铁素体双相不锈钢
兼有奥氏体和铁素体不锈钢的优点，并具有超塑性。奥氏体和铁素体组织各约占一半的不锈钢。在含碳量较低的情况下，铬（Cr）含量在18%~28%，镍（Ni）含量在3%~10%。有些钢还含有Mo、Cu、Si、Nb、Ti，N等合金元素。该类钢兼有奥氏体和铁素体不锈钢的特点，与铁素体相比，塑性、韧性更高，无室温脆性，耐晶间腐蚀性能和焊接性能均显着，同时还保持有铁素体不锈钢的475℃脆性以及导热系数高，具有超塑性等特点。与奥氏体不锈钢相比，强度高且耐晶间腐蚀和耐氯化物应力腐蚀有明显。双相不锈钢具有优良的耐孔蚀性能，也是一种节镍不锈钢。
沉淀硬化不锈钢
基体为奥氏体或马氏体组织，沉淀硬化不锈钢的常用牌号有04Cr13Ni8Mo2Al等。其能通过沉淀硬化（又称时效硬化）处理使其硬（强）化的不锈钢。
马氏体不锈钢
强度高，但塑性和可焊性较差。马氏体不锈钢的常用牌号有1Cr13、3Cr13等，因含碳较高，故具有较高的强度、硬度和耐磨性，但耐蚀性稍差，用于力学性能要求较高、耐蚀性能要求一般的一些零件上，如弹簧、汽轮机叶片、水压机阀等。这类钢是在淬火、回火处理后使用的。锻造、冲压后需退火。

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