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10000 |
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库存新品新机电:行星式VGH90-4-S1-P2新型伺服减速器
家用多功能塑料
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3、行星齿轮减速机体积小、质量小,结构紧凑,承载能力大 由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副,因此可使其结构非常紧凑。再由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷,从而使得每个齿轮所承受的负荷较小,并允许这些齿轮采用较小的模数。同轴减速机此外,在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积,从而有利于缩小其外廓尺寸,使其体积小,质量小,结构非常紧凑,且承载能力大。一般,行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2~1/5 (即在承受相同的载荷条件下)。
4、行星齿轮减速机传动效率高 由于行星齿轮传动结构的对称性,即它具有数个匀称分布的行星轮,使得作用于中心轮和转臂
轴承中的反作用力能互相平衡,从而有利于达到提高传动效率的作用。在传动类型选择恰当、结构布置合理的情况下,其效率值可达0.97~0.99。
伺服行星减速机的选型:
1、选择行星伺服减速机时,首先要确定减速机减速比。
2、定减速比后,请将你选用的伺服
电机额定扭矩乘上减速比,得到数值原则上要小于产品型录上的供的相近减速机的额定输出扭矩,同时还要考滤其驱动电机的过载能力及实际中所需要工作扭矩。所需工作扭矩要注于额定输出扭矩的2位。
3、考滤伺服行星减速机的回程间隙,回程间隙越小其精度越高,成本也越高,用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。
4、横向/径向受力和平均寿命,横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高,不易出问题。
5、考滤所配电机的重量,一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套,电机太重,长时间运转会损坏减速机的输入
法兰。
对齿轮
润滑油的主要质量性能要求:
1、适当的粘度和良好的粘温性能;粘度不能太低,不能形成足够厚的油膜,但粘度也不能太大,以免在较低气温下不易启动。
2、良好的极压性能:对双曲线齿轮、曲线圆锥齿轮及螺旋齿轮、
蜗轮传动齿轮,它们呈线、点接触,承受很大的负荷及很高的转速,并且既有滑动也有滚动,工作十分苛刻,所以说必须有良好的极压性能。
3、良好的抗氧化安定性:齿轮在强载高速运转过程中,油的工作温度很高,易氧化变质,所以
齿轮油在高温下应该有良好的抗氧化安定性能。
4、具有较好的防腐性能:齿轮在运转过程中,由于氧化和
添加剂的作用,而使齿面腐蚀、在有水和氧的参与下齿轮易锈蚀,因此齿轮油应具有良好的防腐蚀防锈性能等。
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