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  以下型号均：


5.5
工业机器人与PLC的通讯连接

ADV151-P00 S2
AAI3-S00
AAP135-S00
ADV151-P03
ALR121-S00
ATA4S-00
3RV1021-1HA10
3RV2011-1KA15
3RT6017-1BB42
3RH6911-1HA22
3RT6916-1EH00
557649-05
 iC697ALG440E
IC697ALG230G
IC697BEM713J
IC697MDL653H
OSE17R-101
OSA24R
 HF-KN43J-S100
MR-JE-40A
HG-KN43J-S100
MR-JE-40A
MR-JE-10A
6ES7321-1BL00-0AA0
6ES7331-1BL00-0AA0
MT4300L
MINI-5-2S0015M12A
PFXGP4402WADW
ACS355-03E-02A4-4
SRM50-HWV0-K21
ATM60-P4H13X13
66648-0BE11-3AX0
GE355.Z03
PCIMRS6-16-0.01
PCIMRS6-16-0.05
PCIMRS6-8-0.05
PCIMRS5-8-0.01
FX-F-OIC

OSE105S2
D65UB004310
D65UB004233 TYPE1-00 YSJ-639-AM
LE 4-206-AA1
LE4-206-AA1
LE4-116-DX1
MR-J4-60B
NP1Y32T09P1-A
FTU-910A
NP1BS-08S
NP1BS-08D
FTU110B
FTU221C
FTU120C
FTU126A
NP1BS-11S
NP1BP-13
NP1BS-13D
NP1BS-08D
FNC120A-A10-Z607
ZB4-128-SF1
PS4-201-MM1
LE4-116-XD1
LE4-108-XR1
PS4-101-DD1
EM4-101-DD2
LE4-116-XD1
PS4-201-MM1
LE4-116-XD1
LE4-116-DX1
LE4-116-XD1
LE4-206-AA1
LE4-108-XR1
EVPCAM20M
3300 XL 5/8 MM（3300 XL 8MM）
Q04UDEHCPU
1C31147g01
 1c31122g01
 1c31234g01
1c31125g02
 1c31227g01
EZT1 LIMO

042*1：多个参数的组合超出了设定范围由于变更了电子齿数比（Pn20E/Pn210）或伺服电机，程序JOG运行（Fn004）的速度不符合设定范围确认是否满足检出条件公式?6。减小电子齿数比（Pn20E/Pn210）的值。由于变更了程序JOG速度（Pn533），程序JOG运行（Fn004）的速度不符合设定范围确认是否满足检出条件公式?6。增大程序JOG速度（Pn533）的值。由于变更了电子齿数比（Pn20E/Pn210）或伺服电机， 自动调谐的速度不符合设定范围确认是否满足检出条件公式?6。减小电子齿数比（Pn20E/Pn210）的值。A.044*1：半密封/全密封参数设定异常选购卡与Pn00B.3、Pn002.3的设定不符确认选购卡与Pn00B.3、Pn002.3的设定。使选购卡与Pn00B.3、Pn002.3的设定相符。选购卡，或变更为正确的选购卡。变更参数。A.04A*2：参数设定异常2在向库组登录4字节参数时，有2个组未被连续登录-将库组的字节数变更为适当的值。库数据的总数超过了64（Pn900×Pn901 > 64）时-使库数据的总数在64以下。?1.模拟量·脉冲型/M-II型伺服单元发生的报。?2.M-II型伺服单元发生的报。?6.（续）报编号：报名称（报内容）原因确认方法措施Pn533 [min-1]×                  ≤2（编码器分辨率）6×105Pn210Pn20E

A.050*1：组合错误（在可组合的电机容量范围以外）伺服单元容量与伺服电机的容量不匹配确认（电机容量）/（伺服单元容量）≤1/4或（电机容量）/（伺服单元容量）≤ 4。使伺服单元与伺服电机的容量相互匹配。编码器故障与别的电机更换，确认报不再发生。更换伺服电机（编码器）。伺服单元故障-有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。A.051*1：产品不支持报在伺服单元上连接了不支持的串口转换器、序列编码器、外部编码器确认产品的组合。变更为配套的组合。A.0b0*1：伺服ON指令无效报在使用电机通电辅助功能后，从上位装置输入了伺服ON指令-再启动包括上位装置在内的系统。A.100*1：过电流检出（过电流流过了功率晶体管后，或散热片过热）主回路电缆或电机主回路用电缆接线错误，或接触 确认接线是否正确。参照“Σ-V用户手册 设计·维护篇（SIJPS80000045/46）”“3.1主回路的接线”。修改接线。主回路电缆或电机主回路用电缆内部短路，或发生了接地短路确认电缆的UVW相间、UVW与接地之间是否发生短路。参照“Σ-V用户手册 设计·维护篇（SIJPS80000045/46）”“3.1主回路的接线”。电缆有可能短路。修理或更换电缆。伺服电机内部发生短路或接地短路。确认电机端子的UVW相间、UVW与接地之间是否发生短路。参照“Σ-V用户手册 设计·维护篇（SIJPS80000045/46）”“3.1主回路的接线”。有可能是伺服电机故障。修理或更换伺服电机。?1.模拟量·脉冲型/M-II型伺服单元发生的报。（续）报编号：报名称（报内容）原因确认方法措施