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  以下型号均：

 
哪种 CPU 满足性能方面的要求？
短路保护

IIT212
M-SFP-SX/LC
943014-001
IGT219
IS PRO USB*12
PT2060/20
PT2060/91
OCD-DPC1B-1213-B150-H3P
LD-40PSU
 RTD 4 A 4 Y 2 P1 7 10 0.5 D2SR12 10
RTD4A4Y2P1- 7-10-0.5 D2SR12  

RTD4A4Y2P1710
G4L-EUTB
G6L-CUEC
G6Q-RY1A
GM6-B06M
G6Q-TR4A
G6I-D24A
1746-IB16
1746-OB16
1746-im16
FVXS-DA-2 PISCO  VXE10-66S-D24-DA
6DD1602-0AE0 
5064C11
6ES51-7LA12
6ES5944-7UB21
6ES5304-3UB11
6ES5521-8MB12
ITD 21 A4 Y4 Y29 1024 H NI D2SR12
ITD 21 A4 Y29 1024 H NI D2SR12 S12
PWS10610391
AD031610324
 XRC20610036
xps-afl  XPSAFL5130
6ES5521-8MB12
H3U-3232MT
MT4434T
IS620PS5R5I-1AB-C
HG-SR702J
HG-SR502J
FPR-91-6.35
FUCL-915-6.35-0.023-tf
1756-l55
1756-dnb

安川伺服里面有很多个参数但是其中只有几个参数需要调
Pn100 Pn101Pn102Pn103Pn401 Pn110Pn000 Pn200 Pn201 Pn202 Pn203 Pn50A
其中Pn100 Pn101 Pn102受到Fn001刚性的控制，一般情况下刚性调到5那么速度增益，位置增益，积分时间就自动调好了
将Pn110调到0运动机器那么Fn007里面就会出现机器的惯量把惯量放到Pn103里就可以了
Pn200=n.0004
Pn201=2500
Pn202=32768
Pn203=2500
Pn50A=n,8100
Fn001为机械刚性Pn100为速度增益Pn101为速度积分时间Pn102为位置增益Pn401为扭矩滤波器时间 当Fn001动了之后Pn100 Pn101 Pn102就会一起动
Pn110为自动调谐，调谐的是Pn103积分比，驱动器会将积分比储存到Fn007中
Pn200为指令脉冲形态Pn201为PG分频比设定Pn202为电子齿轮比分子Pn203为电子齿轮比分母Pn50A为输入信号选择1

安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时，只需设定以下参数
(见参数表);其余参数,一般情况下,不用修改。

Pn000 功能选择 n.0010(设定值) 第0位：设定电机旋转方向;设“1”改变电机旋转反向。第1位：设定控制方式为:“1”位置控制方式。

Pn200 指令脉冲输入方式功能选择 n.0101(设定值) “1”正反双路脉冲指令(正逻辑电平)(设定从控制器送给驱动器的指令脉冲的类型)

Pn202电子齿轮比(分子)
Pn203 电子齿轮比(分母)
根据不同螺距的丝杆与带轮比计算确定，计算方法如下：
Pn202/Pn203=编码器条纹数(32768)X4 / 丝杠螺距×带轮比×1000
参数设置范围: 1/100≤分子/分母≤100
注：1. KND 系统内的电子齿轮比需设置为：CMR/CMD=1：1 (确保0.001 的分辨率)；2. 如果是数控车床,X 轴用直径编程,则以上计算公式中,分母还应乘以2，即：丝杠螺距×带轮比×1000×2。

Pn50A 功能选择 n.8100(设定值) 1-使用/S-ON 信号(伺服启动信号)。4-伺服驱动器上,“正向超程功能无效”。
Pn50B 功能选择 n.68(设定值) 1-伺服驱动器上,“负向超程功能无效”。
Pn50E 功能选择 n.0000(设定值) 配KND 系统时,设置为“0000”，详细见安川手册
Pn50F功能选择n.0200(设定值) 3-伺服驱动器上,CN1 插头的27 和28 脚用作控制刹车用的24V中间继电器的控制信号/BK。(注：当电机带刹车时需设置)

Pn506 伺服关时，在电机停止情况下，刹车延时时间根据具体要求设定注:设定单位以“10ms”为单位。出厂时设为“0”。（当电机带刹车时需设置）