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  • 玉林批发新增机电伺服式HSR042-100-S1-P2机械手减速机选型技巧
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玉林新增机电:伺服式HSR042-100-S1-P2机械手减速机选型技巧
左右),此值可说明电批电路部分工作正常工作,另一个检测电路的的方法是,将电批打后,短接马达两极,正常情况下,测得输入端直流电阻值略小于初步测 值(马达直流电阻值未列入计算)。马达的组成部件基本部件:电枢(转子),碳刷座,马达前盖,轴承,磁铁(定子),碳刷,马达垫片。、电枢:电批 重要零件,好比一样,电枢的状态将决定电批能不能正常工作。电枢的好坏:我们可以通过测它的直流电阻得知。


行星减速机轴承选择有哪些因素呢?
1、环境因素
行星减速机的工作环境是什么样的,减速机的设备是在室内工作?还是在室外工作?尘土,杂质能否进入?周围的环境温度是高还是低?轴承位置有加热或冷却装置么?
2、生产因素
此次产品是大批量生产,还是少量个体生产?
3、润滑因素
轴承润滑油的工艺程序有没有确定,是循环油润滑还是其它?有没有特定品牌的润滑油?轴承润滑油的密封条件如何?
4、载荷因素
作用在齿轮和轴承上的载荷有多大?输入的扭矩是多大?除了齿轮施加力以外,还有没有其它的力
5、轴承轴的布置因素
轴是水平布置,还是垂直,倾斜的布置?在运行过程中轴是否?


衡量行星减速机性能的几个关键技术参数是:减速比、平均寿命、额定输出扭矩、回程间隙、满载效率、噪音、轴向/径向受力和工作温度。 1、段数(级数) 太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系,如减速机内只此一个轮系,我们称为“一段(级)”为得到更大的减速比,需多段(级)传动。 2、额定输出扭矩 指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值得3倍。 3、回程间隙(背隙) 将输入端固定,输出端顺时针和逆时针方向旋转,输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时,减速机轮出端有一个微小的角位移,此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”(即1度的1/60) 4、连接版设计 适合各种伺服马达及其他马达,容易。 5、减速比 输出转速与输入转速的比值 6、平均寿命 指减速机在额定负载下,额定转速时的工作时间。连续运转使用时降低使用寿命1/2 7、满载效率 指在负载情况下,减速机的传输效率。它是衡量减速机的一个关键指标,满载效率高的减速机发热少,整体性能高。 8、噪音 此数值是在输入转速为3000转/分钟时,不带负载,距离减速机一米距离是测量的。 9、工作温度 是指减速机在连续工作和周期工作状态下,所能允许的温度。 10、容许径向力 当输出转速为100rpm,径向作用力在出力轴1/2处时所容许的力,转速增加时递减。 11、容许轴向力 当输出转速为100rpm时,容许的轴向作用力。


1、根据电源来选
电动机的供电电源有单相和三相两种,.单相电源大多数是220伏,而许多场合也有采用12,24,36,42或110伏的。在国外,也有采用100伏或220伏的。三相电动机多数采用三相380伏电源,但也有采用36,42或220伏的三相电源。在频率方面,我国及部分 采用50赫,而世界上如欧美一些 也有采用60赫的。因此,在使用前应首先认清电动机的使用电压(铭牌额定电压)和频率是否和电源一致,如果电源电压高于或低于电动机的使用电压太多,均会使电动机烧毁。在设计时,电动机允许电源电压波动士5%不影响电动机正常工作。为确保电动机能正常工作,又不改变它的性能。煤泥烘干机
2、根据电动机起动情况来选
对于起动频繁的电动机,即起动频率为10-20次/分,在选用电动机时应适当选用较大容量的电动机。因为电动机起动时的起动电流较大,其相应的输入功率也就比较大,因此选用功率较大的电动机会使负载功率与电动机功率相比就小,所以电机的温升就不致于过高。

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