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锐进远航新机电:伺服式ABR090-L2-80-P2-S1伺服行星减速机厂家
铝合金是现代各行业中应用相当广泛的一类金属原材料，尤其是现代建筑行业中的门窗行业中更是应用广泛， 的铝合金门窗不仅外观华丽有质感，而且工精湛，使用寿命长久，而劣质的铝合金门窗则不仅外观没有质感，体现不出主人的生活品味，而且使用寿命也不会太长久，在挑选铝合金门窗过程中，如何才能购到 的铝合金门窗产品呢？厚度铝合金型材具有强度高、耐腐蚀性强、不易变形等特点。为何有的铝合金门还没使用到一年就走了形？经分析，正常使用的情况下，铝合金门出现变形，可能是因为使用的铝合金型材厚度过薄所致。


四、曲面齿轮
曲面齿轮是锥齿轮的一种情况，特别之处就是两轮轴线垂直但不相交，有一定的偏移位置。


在现代行星传动中，往往较弱的环节是在齿轮的传递上，为了满足重载条件下的使用性能，为了提高行星减速机承载能力，现根据实际生产提出以下几种方法： 一、增大齿圈接触应力 行星减速机校核强度通常是校核太阳轮-行星轮的传动接触应力，太阳轮-行星轮弯曲应力，行星轮-内齿轮传动接触应力。 齿圈接触应力通常是失效，所以要想增大承载能力，首先要保证齿圈接触应力。 二、齿轮修形 齿形修缘、修根和齿端修型是改善重载齿轮传动性能较好的法，因为对于重载齿轮，一般在齿端修型可以防止由于齿向误差引起的齿端过载。 三、变位系数的调整 正确的选择变位系数，可使齿轮承载能力提高20%到30%。 四、控制齿轮精度与误差 齿面强度不仅与齿轮精度等级有关，而且与基节误差的值有关，若齿轮的基节误差大，那么加在轮齿上的滚动压力也大。 五、要选择好齿轮的材料 六、齿根强化 齿轮的弯曲强度与齿根表面状况关系很大，特别是渗碳淬火齿轮的齿根部位表面存在脱碳层等缺陷，难以保证残余压力，使齿根弯曲疲劳强度降低，所以采取齿根强化措施提高疲劳强度。 七、增加齿宽 在行星减速机传动外径要求不变时，适当增加内部齿轮宽度，可以有效的加大齿轮的承载能力。 八、增大齿轮模数、增大齿形角 行星减速机外径尺寸不变，需要增大承载能力，可以采取合理增大齿轮模数，减少齿轮齿数来满足。


永磁同步电机的一大主要特点为转速与电源频率同步，因此可采用变压变频（Variable Voltage Variable Frequency）实现调速，为了提高控制的性能和降低成本，VVVF控制策略得到了巨大发展，新型的控制策略也不断提出。 （1） 转速环恒压频比控制：该控制方法从电机的稳态特性推导得出。其只要求控制变量的幅值，而且反馈量是与给定量成正比的直流量，追究本质是一种标量控制。所以控制原理与结构简单，成本低，容易实现，能满足一定的调速要求，恒压频比控制在实际运用中仍广泛使用。但由于采用单变量系统的控制，稳定性能不高，动态性能不够理想，参数难以设计等缺点也十分明显。 （2） 矢量控制：该控制方法是将交流电机和直流电机分析、对比来解释其工作原理的，并由此创造了交流电机等效直流电机控制的首例。矢量控制使人们看到交流电机控制复杂，却依旧可以实现电磁转矩、电机磁场独立控制的本质。 （3） 直接转矩控制：该控制方法是在空间矢量调速理论的基础上发展起来的一种新型交流电动机调速策略，其在异步电动机调速系统中的应用已经比较成熟 ,但在永磁同步电动机控制系统中的应用研究相对滞后。由于永磁同步电动机具有诸多优点，应用日益广泛，因此直接转矩控制在永磁同步电动机中的应用研究成为当前运动控制研究的热点课题。

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